MOTION TRACKING SYSTEM USING ONE OR MORE MAGNETIC FIELDS

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simpler and less costly tracking system for both commercial and military applications.SOLUTION: A system for tracking motion of an object comprises: at least a first magnetic source configured to generate a static magnetic field with the magnetic source fixed in a first coordinate frame; and a plurality of magnetic sensors configured to be located on the object and to detect the static magnetic field. The magnetic sensors are located in a second coordinate frame movable relative to a first coordinate frame. A processor is operative so as to receive magnetic field data from the magnetic sensors. A memory unit coupled to the processor stores a magnetic field model or a magnetic field database defined for the first coordinate frame, and a magnetic sensor measurement model with uncertainties defined for the second coordinate frame. The processor computes and outputs an estimated position and orientation of the object based on the magnetic field data and other information stored in the memory unit.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】商用および軍事の両方の用途のための簡単でコストがかからない追跡システムを提供する。【解決手段】物体の動きを追跡するためのシステムは、少なくとも第１の座標フレームに固定された磁気源によって静磁場を生成するように構成された第１の磁気源、および物体上にするように、また静磁場を検出するように構成された複数の磁気センサを備える。磁気センサは、第１の座標フレームに対して移動可能な第２の座標フレームに位置する。プロセッサは、磁気センサから磁場データを受信するように動作する。プロセッサに結合されたメモリユニットは、第１の座標フレームに対して規定された磁場モデルまたは磁場データベース、および第２の座標フレームに対して規定された不確実性を有する磁気センサ測定モデルを記憶する。プロセッサは、メモリユニットに記憶された磁場データおよび他の情報に基づいて、物体の推定された位置および向きを計算し、出力する。【選択図】図１