METHOD FOR RECOGNIZING POINTING GESTURE POSITION, COMPUTER, AND COMPUTER PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To recognize a pointing position by photographing a pointing gesture for indicating the pointing position of a screen image corresponding to image data with a stereo camera.SOLUTION: A notebook PC 10 for outputting image data is mounted with a stereo camera 23a, 23b. The stereo camera cannot photograph the entire screen image 201 at the same time of photographing a presenter 61 performing a pointing gesture. Global coordinates of four corners of a display image are acquired from a portion of photographed data of the screen image. Global coordinates of a pointing position are acquired from photographed data of the pointing gesture to a pointing position 251p. Pixel coordinates of image data corresponding to the pointing position are acquired from a relative position of the global coordinates of the pointing position to the global coordinates of the corners.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】画像データに対応するスクリーン画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャをステレオ・カメラで撮影してポインティング位置を認識する。【解決手段】画像データを出力するノートＰＣ１０は、ステレオ・カメラ２３ａ、２３ｂを実装する。ステレオ・カメラは、ポインティング・ジェスチャをするプレゼンター６１と同時にスクリーン画像２０１の全体を撮影することはできない。スクリーン画像の一部の撮影データから表示画像の４個のコーナーのグローバル座標を取得する。ポインティング位置２５１ｐに対するポインティング・ジェスチャの撮影データからポインティング位置のグローバル座標を取得する。コーナーのグローバル座標に対するポインティング位置のグローバル座標の相対位置からポインティング位置に対応する画像データのピクセル座標を取得する。【選択図】図２