WIRING HARNESS VISUAL INSPECTION APPARATUS, WIRING HARNESS VISUAL INSPECTION METHOD, AND WIRING HARNESS VISUAL INSPECTION PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiring harness visual inspection apparatus capable of specifying a shooting area to be shot by a shooting section to inspect a target site with no need for a special configuration.SOLUTION: A wiring harness visual inspection apparatus comprises a camera 12, a shooting area specifying section 34, and an image inspecting section 35. The camera 12 can shoot an area of a part of an assembly drawing board carried along a preset path with a wiring harness being set. The shooting area specifying section 34 searches image data obtained by the camera 12 for a position qualifying image that is at least either one of an image indicating a part of a content of an assembly drawing attached to the assembly drawing board or an image of a harness holding member for holding the wiring harness in the assembly drawing board, so as to specify a shooting area corresponding to the image data. The image inspecting section 35 uses the image data with the specified shooting area, so as to determine whether a target site of the wiring harness passes or fails visual inspection.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】特別な構成を必要とすることなく撮影部による撮影領域を特定して検査対象部位を検査可能なワイヤハーネスの外観検査装置を提供する。【解決手段】ワイヤハーネスの外観検査装置は、カメラ１２と、撮影領域特定部３４と、画像検査部３５と、を備える。カメラ１２は、ワイヤハーネスがセットされた状態で予め設定された経路に沿って搬送される組立図板の一部の領域を撮影可能である。撮影領域特定部３４は、カメラ１２により得られた画像データにおいて、組立図板に取り付けられた組立図面の内容の一部を示す画像、及び、組立図板においてワイヤハーネスを保持するハーネス保持部材の画像のうち少なくとも何れかである位置認定用画像を探索することにより、当該画像データに対応する撮影領域を特定する。画像検査部３５は、撮影領域が特定された画像データを用いて、ワイヤハーネスの検査対象部位の外観の合否を判定する。【選択図】図４