MOTOR DRIVING DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor driving device capable of suppressing a sudden driving stop of a motor or radiation of a motor control and improving safety.SOLUTION: A motor driving device pre-charges a DC power supply smoothing capacitor 2 of an inverter 1 driving a motor M; calculates a capacitance value of a capacitor on the basis of the ratio of a power supply voltage Vafter the passage of a prescribed time from the start of precharge and a voltage charged in to the capacitor, or a time that the voltage charged to the capacitor reaches to the voltage corresponding to the power supply voltage; and controls a torque of the motor when the capacitance value of capacitor is reduced. By performing a detection before the deterioration of controllability due to reduction of capacitance of the capacitor and limiting the torque of motor, the motor driving device can suppress a sudden drive stop or radiation of a motor control and improve safety.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】モータの急な駆動停止やモータ制御の発散を抑制でき、安全性を向上できるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置は、モータＭを駆動するインバータ１の電源平滑用コンデンサ２をプリチャージし、プリチャージ開始から所定時間経過後の電源電圧ＶＢと前記コンデンサに充電された電圧との比、もしくは前記コンデンサに充電された電圧が電源電圧に対応する電圧に到達するまでの時間に基づいて、前記コンデンサの容量値を算出し、前記コンデンサの容量値が低下した場合に、前記モータのトルク制限を行う、ことを特徴とする。コンデンサの容量低下により制御性が悪化する前に検出し、モータのトルク制限を行うことで、急な駆動停止やモータ制御の発散を抑制でき、安全性を向上できる。【選択図】図１