PERSON POSITION DETECTION DEVICE, PERSON POSITION DETECTION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a person position detection device capable of easily detecting the position of a person in an indoor space, a person position detection method, and a computer program.SOLUTION: A person position detection device 30 includes an acquisition part and a detection part. The acquisition part acquires first image data which is imaged by a plurality of first image sensors 10-1 to 10-M installed in an indoor floor and second image data which is imaged by a plurality of second image sensors 20-1 to 20-N installed in the predetermined position of the floor and performing imaging from angles different from those of the first image sensors. The detection part detects the position of an object person located in the floor on the basis of the acquired first image data and second image data.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】屋内において容易に人物の位置を検出することができる人物位置検出装置、人物位置検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】人物位置検出装置３０は、取得部と、検出部とを備える。取得部は、屋内のフロアに設置された複数の第１画像センサ１０−１〜１０−Ｍによって撮像された第１画像データと、フロアの所定の位置に設置され、第１画像センサと異なる角度から撮像する複数の第２画像センサ２０−１〜２０−Ｎによって撮像された第２画像データとを取得する。検出部は、取得された前記第１画像データ及び前記第２画像データに基づいてフロアに位置する対象人物の位置を検出する。【選択図】図１