METHOD FOR SIMULTANEOUSLY PERFORMING DATA TRANSMISSION AND DISTANCE MEASUREMENT

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for simultaneously performing data transmission and distance measurement between a first device and a second device.SOLUTION: A first device 14 and a second device 22 comprise: transmission devices 16, 24 for optical data transmission; reception devices 18, 26 for optical data reception; and control units connected with the transmission devices and the reception devices, respectively. Each control unit has a prescribed internal clock. A first data signal is transmitted from the first device 14 to the second device 22, a second data signal is transmitted from the second device 22 to the first device 14, and on the basis of the transmitted data signals, distance between the first device and the second device is calculated. At that time, temporal change in an edge of one data signal of the data signals relative to the internal clock at each case is measured multiple times.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】第１の装置と第２の装置の間でデータ伝送と距離測定を同時に行う方法を提供する。【解決手段】第１の装置１４と第２の装置２２がそれぞれ、光学的なデータ伝送用に構成された発信装置１６，２４と、光学的なデータ受信用に構成された受信装置１８，２６と、発信装置及び受信装置と結合された制御ユニットとを有し、各制御ユニットが所定の内部クロックを有している。第１の装置１４から第２の装置２２へ第１のデータ信号が伝送され、第２の装置２２から第１の装置１４へ第２のデータ信号が伝送され、それらの伝送されたデータ信号に基づいて第１の装置と第２の装置との間の距離が算出される。その際、前記データ信号のうち１つのデータ信号のエッジの、その都度の内部クロックに対する時間的な変位が複数回測定される。【選択図】図１