TARGET DETECTOR

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve target detection accuracy of a target detector.SOLUTION: A radar device comprises: a transmission unit transmitting a radar wave constituted of a continuous wave at a specified cycle; a receiving unit generating a beat signal BT by mixing a received arrival wave with the radar wave; and a signal processing unit executing target detection processing for detecting a target reflecting the radar wave. In the target detection processing, the signal processing unit extracts a signal value per specified time that is an inverse of a frequency of a direct-current component from the beat signal BT generated by the receiving unit, calculates an approximate curve of a plurality of signal values as a direct-current component signal, and generates a target signal by subtracting the calculated direct-current component signal from the beat signal BT (S210). Furthermore, the signal processing unit detects the target from which the arrival wave is generated (S290, S300) on the basis of a result of performing a frequency analysis on the target signal (S220 to S260).SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】物標検出装置において、物標の検出精度を向上させることを可能とすること。【解決手段】レーダ装置は、連続波からなるレーダ波を、規定された周期で送信する送信部と、受信した到来波にレーダ波を混合することでビート信号ＢＴを生成する受信部と、レーダ波を反射した物標を検出する物標検出処理を実行する信号処理部とを備えている。そして、物標検出処理では、受信部で生成したビート信号ＢＴから、直流成分の周波数の逆数である規定時間ごとに信号値を抽出し、複数の信号値の近似曲線を直流成分信号として算出し、その算出した直流成分信号をビート信号ＢＴから減算した対象信号を生成する（Ｓ２１０）。さらに、対象信号を周波数解析した（Ｓ２２０〜Ｓ２６０）結果に基づいて、到来波の発生元である物標を検出する（Ｓ２９０，Ｓ３００）。【選択図】図２