MANUFACTURING DEVICE AND MANUFACTURING METHOD OF WELDED ARTICLE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing device and a manufacturing method of a welded article capable of suppressing positional deviation of a workpiece.SOLUTION: A manufacturing device 10 of a welded article includes a hand 120 for holding a second workpiece S2 positioned with respect to a...

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Hauptverfasser: SEKIDO TATSUYA, HAYATA JUNJI
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing device and a manufacturing method of a welded article capable of suppressing positional deviation of a workpiece.SOLUTION: A manufacturing device 10 of a welded article includes a hand 120 for holding a second workpiece S2 positioned with respect to a first workpiece S1 and a welding part 220 which welds the second workpiece held by the hand to the first workpiece. The hand includes a pair of clamping parts 122a, 122b which approaches to or is separated from a first direction D1 and clamps the second workpiece and a support part 123 arranged in a second direction D2 intersecting the first direction. The support part supports the second workpiece on one side of the second workpiece in the second direction and the welding part welds the second workpiece to the first workpiece on the other side of the second workpiece in the second direction.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】ワークの位置ずれを抑制し得る溶接品の製造装置および製造方法を提供する。【解決手段】溶接品の製造装置10は、第1のワークS1に対して位置決めされる第2のワークS2を把持するハンド120と、当該ハンドによって把持された第2のワークを第1のワークに溶接する溶接部220と、を有する。ハンドは、第1の方向D1に近接離間し第2のワークを挟む一対の挟持部122a、122bと、当該一対の挟持部に対し、第1の方向と交差する第2の方向D2に配置された支持部123と、を有する。当該支持部は、第2の方向における第2のワークの一方の側で第2のワークを支持し、溶接部は、第2の方向における第2のワークの他方の側で、第2のワークを第1のワークに溶接する。【選択図】図5