VEHICLE CIRCUMFERENCE IMAGE GENERATION DEVICE AND VEHICLE CIRCUMFERENCE IMAGE GENERATION METHOD
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle circumference image generation device and vehicle circumference image generation method capable of reliably confirming the existence of an approaching mobile body toward a self vehicle in a vehicle circumference image to be displayed when one vehicle circum...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle circumference image generation device and vehicle circumference image generation method capable of reliably confirming the existence of an approaching mobile body toward a self vehicle in a vehicle circumference image to be displayed when one vehicle circumference image is generated by images of the circumference of the self vehicle captured by multiple cameras so as to be displayed.SOLUTION: A vehicle circumference image is generated by synthesizing multiple directional images captured by multiple on-vehicle cameras 1 arranged in different places of a self vehicle. In this case, when an approach mobile body toward the self vehicle exists within one of the images concerning the images with overlap areas where image capturing ranges are overlapped, the synthesis of the images are performed to allow the images expressing the existence of the approach mobile body to be included in the vehicle circumference image. Thus, the existence of the approach mobile body toward the self vehicle can be confirmed in the vehicle circumference image to be displayed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のカメラにより撮影した自車両の周囲の画像から1つの車両周囲画像を生成して表示する際に、表示される車両周囲画像において自車両への接近移動体の存在をより確実に確認できる「車両周囲画像生成装置および車両周囲画像生成方法」を提供する。【解決手段】自車両の異なる場所に設置された複数の車載カメラ1によって撮影された複数方向の画像を合成して車両周囲画像を生成する際に、撮影範囲が重複する部分である重複領域の画像において、何れか一方の画像内に自車両に対する接近移動体が存在する場合は、接近移動体の存在を表す画像が車両周囲画像の中に含まれるように画像の合成を行うことにより、表示される車両周囲画像において自車両への接近移動体の存在を確認することができるようにする。【選択図】図1 |
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