ROBOT CONTROL SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for realizing a production system allowing an operator to efficiently perform works while properly using each robot for each work in a workspace installed with a plurality of robots.SOLUTION: A robot control system includes: a plurality of robots; and an...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: INOUE HIROYUKI, YAMAJI TAKAMASA, TAKAICHI RYUICHIRO, YAMADA TERUKI
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for realizing a production system allowing an operator to efficiently perform works while properly using each robot for each work in a workspace installed with a plurality of robots.SOLUTION: A robot control system includes: a plurality of robots; and an operator terminal capable of transmitting an operation instruction to the plurality of robots by radio communication. The operator terminal includes: an identification section for identifying an object robot to be used for a work from the plurality of robots; a reception section for receiving the operation instruction of the robot from the operator; and a radio communication section for transmitting the operation instruction to only the robot identified as the object robot by the identification section when receiving the operation instruction in the reception section. 【課題】複数のロボットが設置された作業スペース内で作業者が作業ごとにロボットを使い分けながら効率的に作業を行うという生産方式を実現するための技術を提供する。【解決手段】ロボット制御システムは、複数のロボットと、複数のロボットに対し無線通信により動作命令を送信可能な作業者端末と、を備える。作業者端末は、作業のために使おうとしている対象ロボットを複数のロボットのなかから識別する識別部と、ロボットの動作指示を作業者より受け付ける受付部と、受付部で動作指示を受け付けたときに、識別部により対象ロボットとして識別されているロボットに対してのみ動作命令を送信する無線通信部と、を有する。【選択図】図6