MACHINE TOOL

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool capable of easily adjusting the inclination of a main spindle with respect to a workpiece.SOLUTION: A machine tool 1 is intended to work a workpiece 3 to form a hole 3a of a desired magnitude in the workpiece 3. The machine tool 1 comprises: a chuck 20 holding the workpiece 3; a main spindle 30 holding a tool 2; a spindle unit 40 including a spindle 41 holding the main spindle 30 so as to be rotatable about a rotational axis r and a housing 42 covering the surroundings of the spindle 41; spindle-inclination translation drive means 50 holding the spindle unit 40 to be able to incline with respect to the workpiece 3 and causing the spindle unit 40 to make a relative motion to the workpiece 3; a sensor mount 70 extending to surround the main spindle 30 from the housing 42; a sensor group 80 including a plurality of sensors 82 held on the sensor mount 70 and each capable of measuring a distance to a measuring target; and a control unit 90 controlling the drive means 50 on the basis of a measuring result of the sensor group 80 and correcting the inclination of the main spindle 30 with respect to the workpiece 3. 【課題】ワークと主軸との傾きを容易に調整することが可能な工作機械を提供する。【解決手段】工作機械１はワーク３に所望の大きさの孔３ａを加工するためのものである。工作機械は、ワークを保持するチャック２０と、工具２を保持する主軸３０と、主軸を回転軸ｒの周りで回転可能に保持するスピンドル４１、及び、スピンドルの周りを覆うハウジング４２を有するスピンドルユニット４０と、ユニット４０をワークに対して傾け可能に保持し、且つ、ユニット４０をワークに対して相対移動させる軸傾け並進駆動手段５０と、ハウジングから主軸の周りを取り囲むように延びるセンサマウント７０と、センサマウントに保持され各々が計測対象との距離を計測可能な複数のセンサ８２からなるセンサ群８０と、センサ群による計測結果に基づいて駆動手段５０を制御して、主軸のワークに対する傾きを補正する制御部９０と、を備える。【選択図】図７