ARITHMETIC APPARATUS AND CONTROL METHOD OF THE SAME

PROBLEM TO BE SOLVED: To implement an arithmetic apparatus capable of efficiently using an arithmetic circuit.SOLUTION: An arithmetic apparatus comprises a plurality of cascade-connected arithmetic units, each of the plurality of arithmetic units comprising: a calculator operating in one of a rotation mode for performing a rotation calculation and a vector mode for calculating a rotation angle; and holding means for holding rotational direction information output from a calculator in the vector mode. When operating in the rotation mode, a calculator performs a rotation calculation on data input from the arithmetic unit in the preceding stage, on the basis of the rotational direction information held in the holding means. 【課題】演算回路を効率的に利用可能な演算装置を実現する。【解決手段】縦続接続した複数の演算ユニットを有する演算装置において、各演算ユニットは、回転演算を行う回転モードまたは回転角を算出するベクタモードの何れかで動作する演算器と、演算器がベクタモードで動作する際に出力される回転方向情報を保持する保持手段と、を有する。演算器は、回転モードで動作する際、前段の演算ユニットから入力されたデータに対して保持手段に保持された回転方向情報に基づいて回転演算を行う。【選択図】図２