MOTOR-DRIVEN CURTAIN CONTROLLER AND PROGRAM FOR THE SAME

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven curtain controller in which an opening and closing of a curtain material suspended on a curtain rail to be supported by a plurality of runners are controlled by moving the front runner via a predetermined rotation delivering mechanism by a motor and to provide a program for the same.SOLUTION: A controller 36 of the present invention includes: a clutch driving control unit 364 for controlling a connection of a rotational output shaft 42 and a rotational shaft of a motor 35, and an electromagnetic clutch 34 for operating an opening; a motor driving control unit 363 for controlling the motor 35; and a control unit 366 for monitoring a rotation of the rotational output shaft 42 based on a signal of a rotation detector provided on the rotational output shaft 42 to control the clutch driving control unit 364 and the motor driving control unit 363. The control unit 366 monitors a presence of rotation, rotational direction, and rotational speed of the rotational output shaft 42 while the electromagnetic clutch 34 being opened. The electromagnetic clutch 34 is connected to drive and control the motor 35 when the pulling speed of the curtain is changed from a higher speed than a target speed to the target seed or below. 【課題】複数のランナーによってカーテンレールに吊下支持されたカーテン材の開閉についてモーターで所定の回転伝達機構を介して先頭ランナーを移動させることにより制御する、電動カーテンの制御装置及びそのプログラムを提供する。【解決手段】本発明の制御装置３６は、回転出力軸４２とモーター３５の回転軸の接続又は開放を行う電磁クラッチ３４を制御するクラッチ駆動制御部３６４と、モーター３５を制御するモーター駆動制御部３６３と、回転出力軸４２に設置した回転検出器の信号を基に回転出力軸４２の回転を監視しクラッチ駆動制御部３６４及びモーター駆動制御部３６３を制御する制御部３６６とを備える。制御部３６６は電磁クラッチ３４の開放状態で回転出力軸４２の回転の有無、回転方向及び回転速度を監視し、カーテンの手引き速度が目標速度より高い状態から目標速度以下となる際に電磁クラッチ３４を接続しモーター３５を駆動制御する。【選択図】図５