CONTROL DEVICE OF FORWARD/REVERSE CHANGEOVER DEVICE AND CONTROL METHOD

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a vibration amplitude phenomenon which is generated at the fastening of a clutch.SOLUTION: A control device 100 of a forward/reverse changeover device 50 comprises: a forward clutch 56 which is connected to a transmission, and transmits a drive force of an engine 10 so that a vehicle advances forward; and a reverse brake 57 which transmits the drive force of the engine 10 so that the vehicle retreats reversely. The control device also comprises: an output control part 160 which calculates first torque and second torque so that transmission torque transmitted to an output shaft 53 by the first torque generated by the forward clutch 56 and the second torque generated by the reverser brake 57 does not exceed the torsional resonance torque of the output shaft when a traveling direction of a vehicle is switched to a forward direction, and the forward clutch 56 is fastened; a forward hydraulic control circuit 170 which applies forward clutch pressure for generating the first torque; and a reverse hydraulic control circuit 180 which applies reverse brake pressure for generating the second torque. 【課題】クラッチ締結時に発生する振動増幅現象を低減する。【解決手段】変速機と連結され、エンジン１０の駆動力を車両が前進するように伝達するフォワードクラッチ５６と、エンジン１０の駆動力を車両が後進するように伝達するリバースブレーキ５７とを備える前後進切替装置５０の制御装置１００は、車両の走行方向が前進方向に切り替えられ、フォワードクラッチ５６が締結される際に、フォワードクラッチ５６にて発生する第１トルクとリバースブレーキ５７にて発生する第２トルクとによって出力軸５３に伝達される伝達トルクが当該出力軸の捻り共振トルクを超えないように、第１トルクおよび第２トルクを演算する出力制御部１６０と、第１トルクを発生させるフォワードクラッチ圧を印加する前進用油圧制御回路１７０と、第２トルクを発生させるリバースブレーキ圧を印加する後進用油圧制御回路１８０と、を備える。【選択図】図１