AGRICULTURAL WORK MACHINE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural work machine capable of accurately grasping tillage dept by a rotary tillage device and adjusting the tillage depth during operation of a tractor, by calibrating change amount of the tillage depth by the rotary tillage device with respect to control amount from the tractor, the change amount variable depending on a combination of the tractor and the rotary tillage device.SOLUTION: The agricultural work machine, which connects a rotary tillage device including a rotary tillage claw in a liftable/lowerable manner to a tractor through a link mechanism, includes: a lift angle sensor 28 detecting a rotation angle of a lift arm lifting/lowering the link mechanism; a storage unit 61 storing a correction coefficient for each rotary tillage device; a control unit 60 calculating a depth position of the rotary tillage claw based on the rotation angle and the correction coefficient; and a display unit 63 displaying at least the depth position of the rotary tillage claw. The control unit 60, after calibration with a grounding condition of the rotary tillage claw as the reference, calculates and displays on the display unit 63 the depth position of the rotary tillage claw. 【課題】トラクタと、ロータリ耕耘装置との組み合わせによって異なるトラクタからの制御量に対するロータリ耕耘装置による耕深位置の変化量を較正し、トラクタの運転中に、ロータリ耕耘装置による耕耘の深さを正確に把握すること、及び耕深を調整することが可能とされた農作業車両を提供する。【解決手段】トラクタに、リンク機構を介して、ロータリ耕耘爪を備えるロータリ耕耘装置を昇降自在に連結する農作業車両において、リンク機構を昇降するリフトアームの回動角度を検出するリフト角センサ２８と、ロータリ耕耘装置毎の補正係数を格納する記憶部６１と、回動角度と、補正係数とに基づいてロータリ耕耘爪の深さ位置を算出する制御部６０と、少なくともロータリ耕耘爪の深さ位置を表示する表示部６３とを備え、制御部６０は、ロータリ耕耘爪の接地状態を基準として較正した上で、ロータリ耕耘爪の深さ位置を算出して表示部６３に表示する。【選択図】図３