ELECTRONIC ANIMAL CONTAINMENT SYSTEM WITH DIRECTION-OF-APPROACH DETERMINATION

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic animal containment system with direction-of-approach determination or a direction-sensitive animal containment system.SOLUTION: The direction-sensitive animal containment system generally contains a transmitter unit connected to a wire loop bounding a containment area and a receiver unit carried by an animal. The direction-sensitive animal containment system of the present invention generates a containment field having polarity and retains the polarity information when the containment field is sensed using a sensing coil optimized along the azimuth. The receiver unit also generates a gravity vector to determine the orientation of the receiver unit. The gravity vector is combined with the containment field vector to produce a function that automatically yields a sensing coil output that is independent of the orientation of the receiver unit. The polarity of the sensing coil output allows determination of the direction from which the receiver unit approaches the wire loop. 【課題】接近方向を決定する動物電子閉じ込めシステムまたは方向検出動物閉じ込めシステムを提供する。【解決手段】方向検出動物閉じ込めシステムは、一般に閉じ込めエリアの境界を定めるワイヤーループに接続された送信ユニットと、動物が所持する受信ユニットとを含む。本発明の方向検出動物閉じ込めシステムは、極性を有する閉じ込め磁界を発生し、アジマスに沿って最適にされた検出コイルを使って閉じ込め磁界が検出されると、極性情報を記憶する。受信ユニットは、この受信ユニットの配向を決定するための重力ベクトルも発生する。重力ベクトルは、受信ユニットの配向から独立した検出コイルの出力を自動的に発生する関数を発生するよう、重力ベクトルと閉じ込め磁界ベクトルとが組み合わされる。検出コイルの出力の極性によって、受信ユニットがワイヤーループに接近する方向を決定することが可能となっている。【選択図】図１