APPARATUS FOR DETECTING AGITATED STATE IN REFUSE PIT AND METHOD OF DETECTING AGITATED STATE IN REFUSE PIT

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refuse agitated state detection apparatus capable of more accurately grasping a refuse agitated state in a refuse pit.SOLUTION: An apparatus for detecting an agitated state in a refuse pit 1, comprises: imaging means 11 imaging an interior of the refuse pit 1; an image acquisition unit 13 acquiring a refuse pit image; a same color area selector 14 extracting pixels of hues determined to be the same color as a reference color selected in advance in the refuse pit image input from the image acquisition unit 13, and extracting same color areas each of which is an area of connected components of the extracted pixels; an agitation-degree-parameter calculation unit 15 calculating the number N of the same color areas input from the same color area selector 14 and an average Sof areas Sas agitation degree parameters, respectively; and an agitated-state determination unit 16 determining an agitated state by comparing the agitation degree parameters input from the agitation-degree-parameter calculation unit 15 with thresholds γset in advance for the respective agitation degree parameters. 【課題】ごみピット内でのごみの攪拌状態をより正確に知ることができるごみ攪拌状態検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】ごみピット１内を撮影する撮影手段１１と、ごみピット画像を取得する画像取得部１３と、画像取得部１３から入力されたごみピット画像において予め選択される基準色と同一色であると判断される色相の画素を抽出するとともに、抽出された画素の連結成分を一つの領域とした同一色領域を抽出する同一色領域選択部１４と、同一色領域選択部１４から入力された同一色領域の個数Ｎ及びそれらの面積Ｓｉの平均Ｓｂを攪拌度パラメータとしてそれぞれ算出する攪拌度パラメータ算出部１５と、攪拌度パラメータ算出部１５から入力された攪拌度パラメータと攪拌度パラメータごとに予め設定された閾値γｎとをそれぞれ比較することによって攪拌状態を判定する攪拌状態判定部１６とを備える。【選択図】図１