MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL METHOD

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device and a motor control method that can prevent erroneous detection of overcurrent caused by linking and suppress increase of motor current occurring due to delay of a filter circuit.SOLUTION: A control device (8) of a motor control device (1) has an overcurrent determining unit (80) for determining, every carrier period of pulse width modulation, a time when filtered motor current from which a high frequency component is reduced by a filter circuit (6) falls into an overcurrent state that the filtered motor current exceeds a permissible value of the motor current, a carrier frequency switching unit (82) for comparing a carrier frequency used for pulse width modulation with a carrier frequency at the time when the overcurrent state is determined by the overcurrent determining unit (80), and switching the carrier frequency to a low-period carrier frequency, and a duty ratio setting unit (83) for setting a duty ratio to a smaller value than a target duty ratio set according to an output required to the motor (3) when the overcurrent state is determined by the overcurrent determining unit (80). 【課題】 リンキングによる過電流の誤検知を防止するとともに、フィルタ回路の遅れによって生じるモータ電流の増加を抑制することが可能なモータ制御装置およびモータ制御方法を提供する。【解決手段】 本発明のモータ制御装置（１）の制御装置（８）は、フィルタ回路（６）によって高周波成分が低減されたフィルタ後モータ電流がモータ電流の許容値を超えた過電流状態になったときをパルス幅変調のキャリア周期毎に判別する過電流判別部（８０）と、過電流判別部（８０）によって過電流状態になったと判別されたときに、パルス幅変調に用いるキャリア周波数を当該判別されたときのキャリア周波数と比べて低周期のキャリア周波数に切り替えるキャリア周波数切り替え部（８２）と、過電流判別部（８０）によって過電流状態になったと判別されたときに、モータ（３）に要求される出力に応じて設定される目標デューティ比と比べて、デューティ比を小さく設定するデューティ比設定部（８３）と、を有する。【選択図】 図２