SYSTEM AND METHOD FOR UNDERWATER WORK

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for highly accurate and efficient underwater work, using construction tools installed at an arm tip of heavy machinery.SOLUTION: An underwater work system 10 uses an external control device 74 for controlling a bucket cylinder 14b of heavy machinery 14, thereby regulating a recovery head 12 in a horizontal state, based on the inclination angle of the recovery head 12 measured by inclination measurement means 72. At the same time, the underwater work system uses a barge position display system 46 and a construction machine position display system 50 of operation support means 42 for grasping the positions of the heavy machinery 14 and the recovery head 12 as three-dimentional data, and displays the position data on a real-time basis for operators. This allows the operators to concentrate on the operations for shifting the recovery head 12 along the water bottom GL, with a constant height maintained from the water bottom GL, while keeping the recovery head 12 in the horizontal position with the external control device 74. Thus, the accuracy and efficiency of floating mud collection work may be enhanced. 【課題】重機のアーム先端に取り付けた施工機具を用いて、水中作業を高精度で効率よく行う水中作業システムを提供する。【解決手段】水中作業システム１０は、傾斜測定手段７２で測定した回収ヘッド１２の傾斜角度に基づき、外部制御装置７４により、重機１４のバケットシリンダ１４ｂを制御して、回収ヘッド１２を水平な状態に調整する。又、これと並行して、運転支援手段４２の台船位置表示システム４６と施工機具位置表示システム５０とにより、重機１４及び回収ヘッド１２の位置を三次元データとして把握し、作業者に対してその位置をリアルタイムで表示する。これにより、外部制御装置７４によって回収ヘッド１２を水平に維持した状態で、作業者が、回収ヘッド１２を、水底ＧＬからの高さを一定にして水底ＧＬに沿って移動させる操作に専念することができるため、浮泥の回収作業の精度及び効率を向上できる。【選択図】図１