PHOTOELECTRIC SENSOR AND METHOD OF DETECTING OBJECT IN MONITORING AREA

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of expanding a monitoring area of a photoelectric sensor by simple means.SOLUTION: A photoelectric sensor 10 is for detecting objects in a monitoring area 20 having two or more scanning planes, and includes: a light emitter 12 for emitting a light beam 16; a movable scanning unit 40 having a deflector unit 18 for cyclically deflecting the light beam 16 onto the scanning planes; a photoreceiver 26 for producing a photoreception signal from light beams 22 diffusely or directly reflected from the monitoring area 20; and evaluation units 48a and 48b configured to detect objects on the basis of the photoreception signal. The deflector unit 18 can be tilted to change the scanning planes and so, the scanning unit 40 has independent tilting units 30a, 30b and 32 for tilting the deflector unit 18. 【課題】簡単な手段で光電センサの監視領域を拡大する方法を提供する。【解決手段】２以上の走査平面を有する監視領域２０内の物体を検出するための光電センサ１０であって、光線１６を発射するための発光器１２、光線１６を走査平面へ周期的に偏向させるための偏向ユニット１８を有する可動式の走査ユニット４０、監視領域２０において拡散反射又は直反射された光線２２から受光信号を生成するための受光器２６、及び、受光信号に基づいて物体を検出するように構成された評価ユニット４８ａ−ｂを備え、偏向ユニット１８が走査平面を変化させるために傾動可能になっている。走査ユニット４０は、偏向ユニット１８を傾動させるための自立的な傾動ユニット３０ａ−ｂ、３２を備えている。【選択図】図１