VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle steering control device which does not have an excessive redundant configuration and can economically continue steer-by-wire control even when one of a reaction force controller and a steering controller malfunctions.SOLUTION: A control device of a steer-by-wire type steering device includes a reaction force application part 3 which applies steering reaction force to a steering wheel, a steering device 6 which can adjust a steering angle, a clutch which can mechanically connect and release the control input of the steering wheel to/from the steering device 6, first control means 17 for controlling steering reaction force, second control means 18 for steering control, and third control means 19 to be preliminary control means. The third control means 19 has a backup function for both the steering controller and the reaction force controller. 【課題】 過度な冗長構成とならず、反力コントローラと転舵コントローラとのいずれが失陥しても、経済的にステアバイワイヤ制御が続行可能な車両操舵用制御装置を提供する。【解決手段】 ステアリングホイールに操舵反力を与える反力付与部３と、転舵角を可変とする転舵装置６と、前記ステアリングホイールの操作量を前記転舵装置６に機械的に連結と解除が可能なクラッチを備えるステアバイワイヤ式操舵装置の制御装置に適用される。転舵反力のコントロール用の第一の制御手段１７と、操舵コントロール用の第二の制御手段１８の他に、予備の制御手段となる一つの第三の制御手段１９を設ける。この第三の制御手段１９に、転舵コントローラと反力コントローラとの両方のバックアップ機能を持たせる。【選択図】 図２