CONTROL ROD DRIVE SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve reduction of the time required for a periodical inspection by efficiently performing maintenance inspection work with respect to all inverter units.SOLUTION: A control rod drive system has: a motor controller 104; and an inspection unit 222 for performing a maintenance inspection of an inverter unit 201 by measuring voltages of a plurality of measuring points in the motor controller 104. The motor controller 104 has a plurality of switching circuits 218 through 220 for connecting each of the plurality of measuring points and the inspection unit 222 to each other in a switchable manner. The inspection unit 222 has: a maintenance device 211 for outputting a simulated drive command to the inverter unit 201 at the time of the maintenance inspection; a test mode signal transmitter 223 for outputting a test mode signal to the plurality of switching circuits 218 through 220; a measuring instrument 224 to which the voltages of the plurality of measuring points are input via the plurality of switching circuits 218 through 220; and a controller selection signal transmitter 230 for selecting the motor controller 104 subjected to the maintenance inspection. 【課題】全てのインバータユニットに対し保守点検作業を効率的に行うことにより、定期検査期間の短縮化を図る。【解決手段】モータ制御装置１０４と、モータ制御装置１０４内の複数の測定ポイントの電圧を測定することにより当該インバータユニット２０１の保守点検を行う点検ユニット２２２と、を有する制御棒駆動システムであって、モータ制御装置１０４は、前記各測定ポイントと点検ユニット２２２を切替え可能に接続する切替え回路２１８〜２２０を有し、点検ユニット２２２は、保守点検時に模擬の駆動指令をインバータユニット２０１に出力する保守装置２１１と、複数の切替え回路２１８〜２２０にテストモード信号を出力するテストモード信号発信器２２３と、測定ポイントの電圧が切替え回路２１８〜２２０を介して入力される測定器２２４と、保守点検対象のモータ制御装置１０４を選択する制御装置選択信号発信器２３０と、を有する。【選択図】図１