AUTONOMOUS COVERAGE ROBOT

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous coverage robot having a rectangular front part that can move in such a manner that a cleaning mechanism reaches a corner part of a wall or an edge of a wall so that the rectangular part contacts the corner part of the wall or the edge of the wall.SOLUTION: An autonomous coverage robot includes: a robot body having a front part that shows a substantially rectangular contour; a driving system that is held by the robot body and is configured so as to move the robot on a cleaning surface; a cleaning part mounted on the front part of the robot body; a dust container that is disposed adjacent to the cleaning part and is configured so as to receive the dust stirred by the cleaning part; a lid of the dust container detachably connected to the robot body so as to rotate between a first closed position and a second open position; a grip disposed in the upper part of the robot body; and means for releasing the lid of the dust container that is disposed substantially in the vicinity of the grip and is configured so as to releasably fix the lid of the dust container in the first closed position. 【課題】長方形の前方部を有し、清掃機構が壁の隅部または壁のへりに及ぶことによって、その長方形の部分が壁の隅部または壁のへりに接するように動くことができる自律型カバレッジロボットを提供する。【解決手段】実質的に長方形の輪郭を示す前方部分を持つロボット本体と、ロボット本体に保持され、また、ロボットを清掃表面で動かすために構成された駆動システムと、ロボット本体の前方部分に搭載された清掃部と、清掃部に隣接して配置され、清掃部によって攪拌されたごみを受け取るように構成されたごみ容器と、第一の閉じた位置と、第二の開いた位置との間で回転するように、ロボット本体に着脱可能に連結されたごみ容器の蓋と、ロボット本体の上部に配置された取っ手と、実質的に取っ手の近くに設けられた、ごみ容器の蓋を第一の閉じた位置で解除可能に固定するよう構成されたごみ容器の蓋の解除手段と、を含む自律型カバレッジロボット。【選択図】 図１