PRESS BRAKE AND CROWING CONTROL METHOD

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press brake and a crowing control method capable of improving passing accuracy.SOLUTION: A multiplier 222 generates applied pressure Fcp by multiplying factor αp to applied pressure (F1+F2) in whole area of a main cylinder. A multiplier 223 generates applied pressure Fco for offsetting the applied pressure Fcp by multiplying factor αo to a theory flexural load value BF. An adder 225 generates applied pressure Fc by adding the applied pressure Fcp and the applied pressure Fco. A multiplier 221 generates applied pressure Fc10 for crowing cylinders 45L, 45R by multiplying actual factor αd in a time point of release start to the applied pressure (F1+F2). A selection part 226 selects the applied pressure Fc in a pressure applied state, and selects the applied pressure Fc10 after the time point of release start. 【課題】通り精度を向上させることができるプレスブレーキ及びクラウニング制御方法を提供する。【解決手段】乗算器２２２は、メインシリンダの面積全体での加圧力（Ｆ１＋Ｆ２）に係数αｐを乗算して加圧力Ｆｃｐを生成する。乗算器２２３は、理論曲げ荷重値ＢＦに係数αｏを乗算して加圧力Ｆｃｐをオフセットさせる加圧力Ｆｃｏを生成する。加算器２２５は、加圧力Ｆｃｐと加圧力Ｆｃｏとを加算して加圧力Ｆｃを生成する。乗算器２２１は、加圧力（Ｆ１＋Ｆ２）に、解除開始時点における実際の係数αｄを乗算して、クラウニングシリンダ４５Ｌ，４５Ｒ用の加圧力Ｆc10を生成する。選択部２２６は、加圧状態では加圧力Ｆｃを選択し、解除開始時点以降では加圧力Ｆc10を選択する。【選択図】図２