SYSTEM AND METHOD FOR ROUTING DECISIONS IN SEPARATION MANAGEMENT SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a routing system to maintain separation of vehicles and to avoid obstacles.SOLUTION: A computer determines a distance of a guide vehicle from a point of divergence of fat paths diverging to avoid an object, thereby generating a decision boundary reachable prior in time to the point of divergence. The decision boundary is in advance of the present location of the vehicle, and the computer generates a first set of feasible headings and a second set of feasible headings for the guide vehicle. The first and second sets are respectively associated with projected first and second crossing points of the decision boundary by the vehicle. The feasible headings promote positioning of the guide vehicle in one of the fat paths beyond the point of divergence. The computer sends the first and second sets of feasible headings to the vehicle prior to the vehicle reaching the decision boundary. 【課題】ビークルの分離を維持し、障害物を避けるための経路指定システムを提供する。【解決手段】コンピュータは、ファットパスの分岐点からの誘導ビークルの距離を決定し、ファットパスは物体を回避するために分岐し、時間に先立って分岐点に到達することが可能な決定境界を発生する。決定境界はビークルの現在の位置よりも先にあり、誘導ビークルのための実現可能な機首方位の第１の組及び実現可能な機首方位の第２の組を発生する。第１の組及び第２の組はそれぞれ、ビークルによる決定境界の予測される第１の横断地点及び予測される第２の横断地点に関係する。実現可能な機首方位は、分岐点を超えてファットパスのうちの１つの中の誘導ビークルの位置決めを促進する。ビークルが決定境界に到達するのに先立って、ビークルに対して、実現可能な機首方位の第１の組及び実現可能な機首方位の第２の組を送る。【選択図】なし