ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device enabling improvement of shortage of assist force caused in a traveling state where large lateral acceleration is applied to a vehicle.SOLUTION: When a normal sensor signal out of sensor signals in two systems is in one system, a microcomputer reduces an absolute value of basic assist control amount Ias, compared to that before the normal sensor signal is in one system. In this state, the microcomputer increases the absolute value of the basic assist control amount Ias, as lateral acceleration G applied to a vehicle increases. By the increase in the absolute value of basic assist control amount Ias, assist force applied to a steering system increases. 【課題】車両に大きな横加速度が作用する走行状態において生じるアシスト力の不足を改善することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータは２系統のセンサ信号のうち正常なセンサ信号が１系統になった揚合、基本アシスト制御量Ｉａｓ＊の絶対値を正常なセンサ信号が１系統になる前よりも小さくする。この状態において、マイクロコンピュータは車両に作用する横加速度Ｇが大きくなるほど基本アシスト制御量Ｉａｓ＊の絶対値を大きくする。基本アシスト制御量Ｉａｓ＊の絶対値が大きくされる分だけ操舵系に印加されるアシスト力は増大する。【選択図】図３