ENDOSCOPE PROPELLING ASSIST DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably circulate a circulation body without increasing a drive force.SOLUTION: An endoscope propelling assist device 20: includes a circulation body 41, a fitting cylinder 46, a drive cylinder 52, and a support cylinder 73; and is connected to a controller 21. When drive wheels 66 are rotated by a pair of motors incorporated in the controller 21, the circulation body 41 pinched between the drive wheels 66 and driven rollers 78a to 78c makes a circulation movement in an axial direction of the drive cylinder 52. The circulation body 41 makes the circulation movement while contacting to a front bumper 71 and a shield cover 72. Unevenness 41a, whose surface roughness is 10 μm, is formed in a surface of the circulation body 41. This unevenness 41a reduces a frictional resistance between (i) the circulation body 41 and (ii) a front bumper 71 and the shield cover 72, which allows the circulation body 41 to reliably make the circulation movement without increasing a drive force. 【課題】駆動力を大きくすることなく循環体を確実に循環させる。【解決手段】内視鏡推進補助装置２０は、循環体４１、装着筒４６、駆動筒５２、支持筒７３を有し、コントローラ２１に接続されている。コントローラ２１に組み込まれた一対のモータによって駆動ホイール６６が回転されると、駆動ホイール６６と各従動ローラ７８ａ〜７８ｃとの間に挟持された循環体４１が、駆動筒５２の軸方向に循環移動する。循環体４１は、フロントバンパー７１及びシールドカバー７２に接触しながら循環移動する。循環体４１の表面には、表面粗さ１０μｍの凹凸４１ａが形成されている。この凹凸４１ａにより、循環体４１とフロントバンパー７１及びシールドカバー７２との摩擦抵抗が小さくなり、駆動力を大きくすることなく循環体４１は確実に循環移動される。【選択図】図７