APPARATUS FOR DIAGNOSTICS OF FUNCTIONAL ABILITIES, EXERCISE AND REHABILITATION OF LOWER LIMBS

Uređaj za dijagnostiku funkcionalnih sposobnosti, vježbanje i rehabilitaciju donjih ekstremiteta sastoji se iz nosive konstrukcije (i), površine za prihvat tijela korisnika (7,8) koja je vezana na nosivu konstrukciju, postolja s jedinicom za pozicioniranje nosive konstrucije (4), pogonskih sklopova (9) također vezanih na nosivu konstrukciju i poluga za vježbanje (17,18). Unutar lijevog i desnog kučišta nosive konstrukcije smještena je transmisija putem koje se horizontalno linearno gibanje pretvara u rotaciono i prenosi na pogonski sklop. Pogonski sklop sačinjava električni servo motor, senzor za mjerenje okretnog momenta, senzor za mjerenje brzine i reduktor. Transmisija se sastoji od matice (11) koja vođena vodilicama na nosivom kučištu kliže po letvi s pužnim navojem (12), konusnog zupčanika (13) na vrhu letve (12), remenice (14) i zupčastog remena (15). Oslonac za noge na polugama za vježbanje slobodno može klizati po tijelu poluge, radijalno u odnosu na os vrtnje pogonskog sklopa.