Procédé d'assistance à la conduite, mis en œuvre par un système de gestion embarqué dans un véhicule automobile

Procédé d'assistance à la conduite, mis en œuvre par un système de gestion embarqué dans un véhicule automobile, ledit procédé comprenant une étape (10) de détection d'un changement de voie dudit véhicule, délivrant une information (12) de changement de voie, une étape (16) de contrôle d'une activation d'un avertisseur de changement de voie dudit véhicule, délivrant une information (18) d'activation dudit avertisseur, et une étape (22) de détermination d'une habilitation à emprunter une voie réservée, délivrant une information (24) d'autorisation, ledit procédé comprenant en outre une étape (28) d'activation de premières contre-mesure en fonction desdites informations (12, 18, 22) de changement de voie, d'activation dudit avertisseur et d'autorisation, lesdites premières contre-mesures étant activées dans les cas suivant : - ladite information (12) de changement de voie, est positive et, simultanément, ladite information (18) d'activation est négative, - ladite information (12) de changement de voie est positive et, simultanément, ladite information (18) d'autorisation est négative. Figure pour l'abrégé : Figure 3