Procédé de nettoyage d'un véhicule et dispositif de nettoyage

Titre : Procédé de nettoyage d'un véhicule et dispositif de nettoyage Procédé de nettoyage d'un capteur d'assistance de conduite (12) dans un véhicule en mode de conduite autonome ou partiellement autonome (10) avec une unité de capteur de champ environnant (14) écarté du capteur d'assistance de conduit (12). Dans une étape de procédé (32), on sélectionne ou on règle un programme de nettoyage dans un ensemble de programmes de nettoyage, notamment prédéfinis, pour nettoyer la surface de dessus (16) du capteur d'assistance de conduite (12) en fonction un paramètre de mesure de l'unité de capteur de champ environnant (14). Figure 1 The invention proceeds from a method for cleaning at least one driving assistance sensor (12), in particular a LiDAR sensor, a camera sensor, a radar sensor, or the like, in an autonomously or semi-autonomously operated vehicle (10) having at least one environmental sensor unit (14), in particular spaced apart from the driving assistance sensor (12).It is proposed that in at least one method step (32), a cleaning program is selected and/or set from a plurality of, in particular predefined, cleaning programs for cleaning the driving assistance sensor (12), in particular at least one sensor field surface (16) of the driving assistance sensor (12), at least as a function of at least one measured parameter of the environmental sensor unit (14).