Installation et procédé de fabrication d'ébauches de pneumatique

Installation de fabrication (10) d'ébauches de pneumatique comprenant un tambour (16) de fabrication d'ébauches de pneumatique mobile en rotation, une plateforme (21) disposée en amont du tambour (16) et comprenant une surface (21a) plane de réception d'une extrémité d'un élément...

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Hauptverfasser: THOMANN, Etienne, DRUET, Michel, ROCA-FILELLA, DENIAU, Quentin, BARD, Nicolas
Format: Patent
Sprache:fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Installation de fabrication (10) d'ébauches de pneumatique comprenant un tambour (16) de fabrication d'ébauches de pneumatique mobile en rotation, une plateforme (21) disposée en amont du tambour (16) et comprenant une surface (21a) plane de réception d'une extrémité d'un élément élastomérique, au moins un bras robotisé (18) configuré pour saisir la partie d'extrémité de l'élément élastomérique par le dessus et comprenant au moins trois rangées d'éléments en matériau magnétique et une UCE (40) configurée pour piloter le bras robotisé (18), et au moins une première caméra 3D configurée pour acquérir une image de la partie d'extrémité de l'élément élastomérique sur la plateforme (21). L'UCE (40) comprend au moins un module (50) de préhension de la partie d'extrémité de l'élément élastomérique en fonction du nuage de points restitué par la première caméra et un module d'ancrage de ladite extrémité sur la surface externe (16a) du tambour (16). Figure pour l'abrégé: Fig 1 The invention relates to an installation for manufacturing (10) green tyres, comprising a rotatably movable drum (16) for manufacturing green tyres, a platform (21) that is disposed upstream of the drum (16) and comprises a flat surface (21a) for receiving one end of an elastomeric element, at least one robotic arm (18) that is configured to grip the end portion of the elastomeric element from above and comprises at least three rows of elements made of magnetic material and an ECU (40) configured to control the robotic arm (18), and at least one first 3D camera configured to acquire an image of the end portion of the elastomeric element on the platform (21).