Dispositif de veille optronique stabilisée par robot manipulateur

Dispositif de surveillance à 360° comportant un dispositif d'observation (70) d'observation à 360° monté sur un système support disposé sur un véhicule porteur (60) et comportant un dispositif de traitement d'images numériques (71) configuré pour construire des images à 360° à partir d'une pluralité d'images prises par ledit dispositif d'observation et raccordées les unes aux autres par ledit dispositif de traitement d'images, caractérisé en ce que le système support est un système support de compensation des mouvements du véhicule en cap, tangage et roulis et comporte un robot manipulateur (1) pourvu de trois bras (10, 20, 30) pourvus chacun d'une extrémité proximale comportant une liaison rotative motorisée (11, 21, 31) disposées sur un axe commun (51) d'un support (50), perpendiculaire à un plan longitudinal du véhicule porteur et solidaire dudit véhicule porteur, d'un premier demi-bras (12, 22, 32) et d'un second demi-bras (14, 24, 34) reliés par une articulation centrale (13, 23, 33) et pourvus d'une extrémité distale munie d'une articulation terminale (15, 25, 35) de liaison desdits bras à une plateforme (40) de fixation dudit dispositif d'observation (70), des moteurs de manœuvre des bras étant positionnés sur une base du support (50) du robot manipulateur et agissant sur les liaisons rotatives (11, 21, 31,) des bras sur ledit support. Figure 3 The invention relates to a 360° surveillance device comprising a 360° observation device (70) mounted on a support system arranged on a carrier vehicle (60) and comprising a digital image processing device (71) configured to construct 360° images from a plurality of images that are taken by the observation device and are linked to one another by the image processing device, wherein the support system is a support system for compensating for the movements of the vehicle with respect to heading, pitch and roll and comprises a manipulator robot (1) provided with three arms (10, 20, 30), each of the arms being provided with a proximal end comprising a motorised rotary connection (11, 21, 31) arranged on a common axis (51) of a support (50), perpendicular to a longitudinal plane of the carrier vehicle and rigidly attached to the carrier vehicle, of a first half-arm (12, 22, 32) and of a second half-arm (14, 24, 34) connected by a centre joint (13, 23, 33) and provided with a distal end provided with a terminal joint (15, 25, 35) for connecting the arms to a platform (40) for the attachment of the observation devic