Procédé de pilotage d'un véhicule en virage

L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation (31) d'une route (30), comprenant : ¤ lorsque le véhicule automobile est piloté par un conducteur (40), une étape d'acquisition de données relatives à la trajectoire du véhicule automobile en virage, ¤ lorsque ladite fonction de centrage automatique est activée, des étapes de : - détermination d'une ligne médiane (T0) de ladite voie de circulation, - calcul d'une consigne de pilotage du véhicule automobile en fonction de ladite ligne médiane et de paramètres déterminés, et - pilotage d'un actionneur de direction selon ladite consigne de pilotage. Selon l'invention, il est prévu de sélectionner un mode de conduite en virage en fonction desdites données acquises lorsque le véhicule automobile est piloté par le conducteur, et, lorsque la fonction de centrage automatique du véhicule automobile est activée, une partie au moins des paramètres sont déterminés en fonction du mode de conduite en virage sélectionné. Figure pour l'abrégé : Fig.1