Engin de traitement d'au moins un andain

Engin de traitement d'au moins un andain L'invention concerne un engin (1), automoteur ou tracté, de traitement d'au moins un andain, de type comprenant au moins un moyen de ramassage (3) apte à prélever ledit au moins un andain sur le sol sous forme de nappe continue. Ledit engin comprend au moins un châssis (91) permettant le support du moyen de ramassage, le moyen de ramassage (3) étant monté mobile sur le châssis. Le moyen de ramassage est un moyen de ramassage commandé, et l'engin comporte un moyen d'actionnement (2) configuré pour déplacer, en particulier orienter, le moyen de ramassage commandé par rapport au châssis. L'engin comporte en particulier au moins un premier capteur configuré pour déterminer la position dudit au moins un andain avant, pendant et/ou après son ramassage par ledit engin (1). L'engin comporte également des moyens de commande configurés pour recevoir des données dudit au moins un premier capteur, et pour commander ledit moyen d'actionnement (2) dudit moyen de ramassage (3) commandé en fonction de ladite position dudit au moins un andain fournie par ledit au moins un premier capteur, de manière à ajuster la position relative du moyen de ramassage commandé par rapport audit andain. Figure pour l'abrégé : Fig. 1.