Machine de fenaison sécurisée et protocole s'y rapportant

Machine agricole trainée équipée de deux rotors dotés de doigts pouvant ratisser un produit gisant au sol tel que de l'herbe coupée, chaque rotor roulant sur le sol par le biais d'un train roulant respectif, la machine étant également équipée d'un timon pouvant être lié à un tracteur par un dispositif d'accouplement, d'une poutre avant montée pivotante avec le timon selon un axe avant orienté horizontalement et sur laquelle est monté un rotor avant, et d'une poutre arrière montée pivotante avec la poutre avant selon un premier axe orienté verticalement et selon un deuxième axe orienté horizontalement et sur laquelle est monté un rotor arrière, la machine pouvant occuper une configuration travail dans laquelle la poutre arrière est proche du sol et une configuration manœuvre dans laquelle la poutre arrière est plus éloignée du sol, la machine comportant un actionneur central, articulé avec la poutre avant d'une part et avec la poutre arrière d'autre part, l'actionneur central permettant d'exercer un effort vers le bas sur le train roulant du rotor avant. Figure à publier avec l'abrégé : Fig.1