VEHICULE AUTONOME SOUS-MARIN ET PROCEDE DE GUIDAGE CORRESPONDANT

L'invention concerne un véhicule (1) autonome sous-marin comprenant un boîtier (10) qui inclut un système (13) de mesure comprenant trois capteurs (131, 132, 133) d'accélération ou de vitesse selon des axes différents les uns des autres, permettant de recevoir des ondes sismiques (S1) , et...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	L'HER, Christophe, COINCE, Pascal
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	AIRCRAFT CARRIERS ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CONTROLLING DETECTING MASSES OR OBJECTS DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GEOPHYSICS GRAVITATIONAL MEASUREMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MINE-LAYING MINE-SWEEPING OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING RELATED EQUIPMENT SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS SUBMARINES SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	L'invention concerne un véhicule (1) autonome sous-marin comprenant un boîtier (10) qui inclut un système (13) de mesure comprenant trois capteurs (131, 132, 133) d'accélération ou de vitesse selon des axes différents les uns des autres, permettant de recevoir des ondes sismiques (S1) , et une unité de traitement (100) configurée pour opérer dans un mode d'acquisition sismique en générant des données sismiques à partir des ondes sismiques (S1) reçues ; et pour opérer dans un mode guidage de déplacement en déterminant la direction (D2) des ondes acoustiques (S2) de guidage émises par l'émetteur acoustique (20) de la base (2) qui sont reçues par au moins deux capteurs (131, 132, 133) dudit système (13) de mesure ; et en générant et transmettant au système (12) de navigation, des données de guidage relatives à la direction (D2) déterminée des ondes acoustiques (S2) reçues. Le système (12) de navigation est configuré pour commander le système (11) d'entrainement en déplacement et de direction du véhicule en fonction des données de guidage pour guider le déplacement (D1) du véhicule vers la base (2). Figure pour l'abrégé : Fig.3 The invention relates to an autonomous underwater vehicle (1) comprising a housing (10) having a measurement system (13) comprising three acceleration or speed sensors on different axes from one another, and a processing unit configured to generate seismic data from the received seismic waves (S1) and to determine the direction (D2) of the acoustic waves (S2) transmitted by an acoustic transmitter (20) from a base (2) which are received by at least two sensors of the measurement system (13); and to generate and transmit, to the navigation system (12), guidance data relating to the determined direction (D2) of the received acoustic waves (S2). The navigation system (12) is configured to control the propulsion and steering system (11) of the vehicle according to the guidance data in order to guide the movement of the vehicle towards the base.