Dispositif de préhension de couches de produits

DISPOSITIF DE PRÉHENSION DE COUCHES DE PRODUITS Dispositif (1) de préhension, adapté pour prendre d'une couche de produits, comprenant : une plaque (3) d'aspiration horizontale reliée à un dispositif de pompage et présentant des ouvertures de dépression (30) et étant agencée venir au contact d'une couche de produits par un déplacement du dispositif de préhension par un robot, etune jupe (4) latérale souple formant une bande entourant la plaque (3) d'aspiration, Dans lequel la jupe (4) est configurée pour passer d'une position de repos dans laquelle elle est à distance de la couche de produits à une position de travail dans laquelle elle est en contact avec la couche de produits et la plaque d'aspiration, cette dernière étant mobile verticalement par rapport à la jupe (4) pour adapter le volume de dépression à la hauteur de la couche de produits à saisir par le préhenseur. Figure à publier avec l'abrégé : Figure 2 The invention relates to a gripping device (1), suitable for grasping a layer of products, comprising: - a horizontal suction plate (3) connected to a pumping device and having vacuum openings (30) and being arranged to come into contact with a layer of products by displacing the gripping device using a robot, and - a flexible lateral skirt (4) forming a band surrounding the suction plate (3), wherein the skirt (4) is configured to move from a rest position in which it is at a distance from the layer of products into a working position in which it is in contact with the layer of products and the suction plate, the latter being capable of moving vertically relative to the skirt (4) to adapt the vacuum volume to the height of the layer of products to be gripped by the gripper.