DISPOSITIF DE MANIPULATION DE PIÈCES À CAPACITÉ DE RETOURNEMENT

Un dispositif de manipulation (DM) est chargé de manipuler des pièces (PE) ayant deux faces (F1, F2) opposées et différenciables par un dispositif de reconnaissance (DR). Ce dispositif de manipulation (DM) comprend un bras principal (BP) comportant un coupleur (CP) propre à se coupler à une face (F1, F2), orientée vers lui, d'une pièce (PE) placée sur un premier support (S1), et un moteur électrique (ME1) auquel est couplée une pince (PP1) propre à saisir une pièce (PE) couplée au coupleur (CP) et agencé pour entraîner en rotation sur 180° la pince (PP1) afin de provoquer un retournement d'un demi-tour de la pièce (PE) saisie après découplage du coupleur (CP), lorsque le dispositif de reconnaissance (DR) le requiert. Figure à publier avec l'abrégé : Fig. 1 The invention relates to a manipulating device (DM) tasked with manipulating parts (PE) having two opposing surfaces (F1, F2) that can be differentiated by a recognition device (DR). This manipulating device (DM) includes a main arm (BP) comprising a coupler (CP) that is able to be coupled to a surface (F1, F2), oriented towards said coupler, of a part (PE) placed on a first support (S1). The manipulating device also includes an electric motor (ME1) to which a gripper (PP1) is coupled, said gripper being able to grip a part (PE) coupled to the coupler (CP). The motor rotates the gripper (PP1) by 180° in order to cause the gripped part (PE) to turn through half a revolution after the coupler (CP) has been decoupled, when the recognition device (DR) requires this.