dispositif et procédé de transmission de mouvement, robot et véhicule automobile équipés d'un tel dispositif
Titre : dispositif et procédé de transmission de mouvements, robot et véhicule automobile équipés d'un tel dispositif Dispositif de transmission de mouvement, comprenant au moins une articulation (2, 3) à pivotement, un organe de transmission (9), des premier et deuxième éléments principaux (10...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Titre : dispositif et procédé de transmission de mouvements, robot et véhicule automobile équipés d'un tel dispositif Dispositif de transmission de mouvement, comprenant au moins une articulation (2, 3) à pivotement, un organe de transmission (9), des premier et deuxième éléments principaux (10, 11), et au moins un élément intermédiaire (12, 13) de guidage de l'organe de transmission (9), l'organe de transmission (9) formant une boucle fermée autour des premier et deuxième éléments principaux (10, 11) et dudit au moins un élément intermédiaire (12, 13), le dispositif comprenant au moins un élément additionnel (16 à 19) de guidage de l'organe de transmission (9) ayant une première partie (20) en contact avec l'organe de transmission (9) et une deuxième partie (21) montée fixe sur ladite au moins une articulation (2, 3) de manière que l'organe de transmission (9) conserve une longueur constante lorsque ladite au moins une articulation (2, 3) pivote. Figure pour l'abrégé : Fig.1 |
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