Caméra, système de vision par ordinateur intégrant une telle caméra et flux de données généré par une telle caméra

Caméra, système de vision par ordinateur intégrant une telle caméra et flux de données généré par une telle caméra Cette caméra (10) comporte : un capteur (12) pour acquérir une séquence d'images à une fréquence d'acquisition ; un module de suivi (14) pour traiter à la volée chaque image acquise afin de suivre un ensemble de points depuis une image de référence et, lorsqu'un critère sur le nombre de points suivis n'est plus respecté, en sélectionnant l'image courante en tant que nouvelle image de référence pour le suivi des images suivantes ; un module de transmission (16) pour générer un flux de données, commandé par le module de suivi (14) afin d'intégrer dans le flux de données, uniquement les images sélectionnées comme image de référence ; et une interface d'entrée/sortie (18) pour recevoir le flux de données généré par le module de transmission et le transmettre à un calculateur (20), la caméra (10) transmettant ainsi des images avec une fréquence de transmission d'image variable, inférieure à la fréquence d'acquisition. Figure pour l'abrégé : Figure 1