Traitement de données d'un capteur LiDAR

La divulgation concerne un dispositif de traitement de données de capteur LiDAR monté sur un véhicule. Le dispositif de traitement de données permet de déterminer si des groupes de pixels d'une matrice de pixels obtenus par le capteur LiDAR correspondent à des nuages de particules notamment à p...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	DIRAT, Olivier, LUGEZ, Boris
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	La divulgation concerne un dispositif de traitement de données de capteur LiDAR monté sur un véhicule. Le dispositif de traitement de données permet de déterminer si des groupes de pixels d'une matrice de pixels obtenus par le capteur LiDAR correspondent à des nuages de particules notamment à partir d'une distribution de vecteurs normaux associés à ces pixels. The disclosure relates to a data processing device for a LiDAR sensor mounted on a vehicle. The data processing device is used to determine whether groups of pixels of a matrix of pixels obtained by the LiDAR sensor correspond to clouds of particles, notably based on a distribution of normal vectors associated with these pixels.