Procédé d'optimisation de la détection d'un élément dans une image

Procédé d'optimisation de la détection d'un élément dans une séquence d'images générée par une caméra d'un véhicule, ledit procédé, mis en œuvre par un module de traitement d'images embarqué dans le véhicule, comprenant notamment les étapes d'entrainement (E2) d'un classifieur, de classification (E3) des images de la séquence à partir d'un ensemble d'entrainement au terme de laquelle au moins une détection incorrecte de l'élément est réalisée dans au moins l'une des images, d'extraction (E4) d'au moins une donnée de ladite au moins une image pour laquelle une détection incorrecte de l'élément a été réalisée, ladite au moins une donnée étant associée avec au moins un label, de détermination (E5) de l'au moins un label à partir de l'au moins une donnée extraite, de génération (E6) automatique d'une pluralité d'images de référence synthétisées dans laquelle la probabilité de distribution d'un paramètre caractérisant chaque label déterminé est augmentée, d'ajout (E7) de la pluralité d'images de référence synthétisées générées à l'ensemble d'entrainement. Figure pour l'abrégé : Fig 3