Procédé d'estimation du couple électromagnétique d'une machine synchrone à rotor bobiné

Procédé (1) d'estimation du couple électromagnétique d'une machine synchrone à rotor bobiné comprenant : - Une étape de mesure (10) des courants statoriques et rotoriques de ladite machine, - Une étape de définition (11) d'un modèle flux-courant de ladite machine en fonction desdits courants mesurés et de variables d'état comprenant des paramètres d'incertitudes magnétiques eux-mêmes fonction des inductances statoriques, rotoriques et des inductances mutuelles entre le stator et le rotor, - Une étape d'estimation (12) desdites variables d'état dudit modèle par un observateur d'état, - Une étape de calcul (13) dudit flux statorique à partir des variables d'état estimées par ledit observateur d'état, et - Une étape d'estimation (14) du couple électromagnétique en fonction dudit flux statorique calculé. Figure 1 A method (1) for estimating the electromagnetic torque of a wound-rotor synchronous machine, said method comprising: - a step (10) of measuring the stator and rotor currents of said machine; - a step (11) of defining a flux-current model of said machine according to said measured currents and state variables comprising magnetic uncertainty parameters which are themselves a function of stator inductances, rotor inductances and mutual inductances between the stator and the rotor; - a step (12) of estimating said state variables of the model using a state observer; - a step (13) of calculating the stator flux based on the state variables estimated by the state observer; and - a step (14) of estimating the electromagnetic torque according to the calculated stator flux.