Ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et un agencement de couches

L'invention concerne un ensemble de véhicule pour véhicule, ledit ensemble de véhicule étant configuré pour détecter un objet cible dans l'environnement dudit véhicule, comprenant :- un capteur radar comprenant au moins une antenne émettrice configurée pour émettre des ondes radars et au moins deux antennes réceptrices configurées pour recevoir des ondes radars de retour qui sont réfléchies sur ledit objet cible,- un agencement de couches comprenant :(i) une couche primaire disposée en regard dudit capteur radar et comprenant une surface de sortie (S1) des ondes radars de retour, et(ii) au moins une couche secondaire comprenant une surface d'entrée des ondes radars de retour, et(iii) au moins une forme prédéterminée non plane présente dans la couche primaire ou dans au moins une couche secondaire,- caractérisé en ce que ladite surface de sortie de la couche primaire est calculée en fonction de ladite au moins une forme prédéterminée de sorte que des ondes de retour atteignent lesdites au moins deux antennes réceptrices avec un même angle d'incidence quelque soit la position de l'objet cible. The invention relates to an assembly for a vehicle that detects a target object in the environment of the vehicle. The assembly includes a radar sensor with at least one transmit antenna and at least two receive antennas, an arrangement of layers including (i) a primary layer arranged facing the radar sensor with an exit surface for return radar waves, and (ii) at least one secondary layer with an entry surface for return radar waves, and (iii) at least one predetermined non-planar form present in the primary layer or in at least one secondary layer. The exit surface of the primary layer is computed on the basis of the at least one predetermined form such that return waves reach the at least two receive antennas with the same angle of incidence regardless of the position of the target object.