Ensemble pour la récupération d'une pluralité de véhicules autonomes sous-marins et procédé associé

Ensemble pour la récupération d'une pluralité de véhicules autonomes sous-marins et procédé associé L'invention concerne un ensemble (1) pour la récupération de véhicules autonomes sous-marins, AUV, (10) comprenant un système de récupération (11) muni d'un panier (110) et d'un module d'émission (111) de signaux acoustiques, et une pluralité d'AUV (10). Chaque AUV (10) comprend un système de navigation (100) contrôlant sa propulsion, et une antenne (101) acoustique. L'antenne acoustique (101) est configurée pour mesurer un angle de gisement entre un signal acoustique reçu et une direction longitudinale, et un angle de site entre un signal acoustique reçu et un plan horizontal. Chaque AUV, lors d'une phase d'approche, est configuré pour se rapprocher du système de récupération (11) préférablement sur un plan horizontal, et lorsque l'angle de site atteint une valeur seuil, passer de la phase d'approche à une phase de ralliement dans laquelle l'AUV (10) modifie sa trajectoire pour se rapprocher de l'ouverture (1101) du panier (110). Figure pour l'abrégé : Fig. 1