Procédé de pilotage de grue pour sélectionner et appliquer une courbe de charge préférentielle en fonction de l'inclinaison d'un élément structurel de flèche

Procédé de pilotage de grue (1) pour sélectionner et appliquer une courbe de charge préférentielle adaptée à une configuration de travail d'une grue comprenant un mât (2) supportant une flèche (3) relevable comprenant au moins un élément structurel de flèche (31 ; 32), avec : - une mesure de l'inclinaison réelle de l'élément structurel de flèche dans la configuration de travail au moyen d'un inclinomètre (61 ; 62) ; - une sélection automatisée de la courbe de charge préférentielle en fonction de l'inclinaison réelle dudit élément structurel de flèche, celle-ci étant sélectionnée parmi une pluralité de courbes de charge stockées dans une mémoire (50) et calculées au préalable pour plusieurs inclinaisons dudit élément structurel de flèche ; - une étape de pilotage mettant en œuvre une application de ladite courbe de charge préférentielle pour des manœuvres de levage et de déplacement d'une charge le long de la flèche dans la configuration de travail. Figure de l'abrégé : Figure 1 A crane drive method is provided for selecting and applying a preferential load curve adapted to a work configuration of a crane having a mast supporting a luffing jib including at least one jib structural element. The method includes an inclination measurement step implementing a measurement of an actual inclination of the jib structural element with respect to a reference axis in the work configuration, a selection step implementing an automated selection of the preferential load curve according to the actual inclination of the jib structural element, the preferential load curve selected from among a plurality of load curves stored in a memory and calculated beforehand for several inclinations of the jib structural element, and a drive step implementing an application of the preferential load curve for maneuvers of lifting and moving a load along the luffing jib in the work configuration of the crane.