Procédé de commande d'un véhicule muni d'au moins une suspension commandée par apprentissage

Procédé de commande d'un véhicule automobile comprenant une suspension à amortissement commandable, comprenant les étapes (1,2,3,4) suivantes : * lorsque la position et la direction de circulation du véhicule correspondent à une position et à une direction associées à une perturbation à amortir mémorisées dans une cartographie, on réalise un apprentissage en déterminant un nouveau jeu de paramètres fonction d'un jeu de paramètres optimal mémorisé et on commande la suspension selon le nouveau jeu de paramètres, * on détermine un score associé au nouveau jeu de paramètres, * on détermine si le score associé au nouveau jeu de paramètres est supérieur au score du jeu de paramètres optimal mémorisé, * si tel est le cas, on enregistre le jeu de paramètres optimal comme jeu de paramètres supérieur ou inférieur en fonction du signe de la variation des paramètres, puis on mémorise le nouveau jeu de paramètres comme jeu de paramètres optimal. Figure pour l'abrégé : Figure 1 A method for controlling a motor vehicle comprising a suspension with controllable damping, which method comprises the following steps (1, 2, 3, 4): * when the position and the direction of movement of the vehicle correspond to a position and a direction associated with a disturbance to be dampened stored in a map, performing learning by determining a new set of parameters as a function of a stored optimal set of parameters and controlling the suspension according to the new set of parameters; * determining a score associated with the new set of parameters; * determining whether the score associated with the new set of parameters is higher than the score of the stored optimal set of parameters; * if this is the case, recording the optimal set of parameters as a higher or lower set of parameters as a function of the sign of the variation of the parameters, and subsequently storing the new set of parameters as the optimal set of parameters.