Procédé et système d'assistance au changement de voie de circulation d'un véhicule à conduite automatisée

L'invention concerne un procédé d'assistance au changement de voie d'un premier véhicule (1) automobile à conduite automatisée, ledit procédé consistant à : - Acquérir des premières données relatives à la présence d'un deuxième véhicule (2) en approche sur la deuxième voie, en amont de ladite zone de destination, - Acquérir des deuxièmes données d'analyse relatives à la présence d'un troisième véhicule (3) sur la deuxième voie, en aval de ladite zone de destination, - Activer une première boucle de régulation préventive (B1) destinée à déterminer une compensation longitudinale à appliquer au premier véhicule ou une deuxième boucle de régulation préventive (B2) destinée à calculer une compensation latérale (C_lat) à appliquer au premier véhicule (1). Figure à publier avec l'abrégé : Figure 1