Estimation d'un décalage de distance dans un dispositif de mesure indirecte par temps de vol, et dispositif correspondant

Dispositif de mesure indirecte par temps de vol, comprenant une zone d'émission (11) configurée pour émettre un rayonnement optique d'émission (RYE) séquentiellement modulé par N fréquences de modulation N étant supérieur ou égal à trois, et destiné à se réfléchir sur des objets d'une scène de façon à générer un rayonnement réfléchi (RYRF), des moyens de diaphonie (14) configurés pour générer une diaphonie optique entre le rayonnement d'émission et le rayonnement réfléchi, une zone de réception (12) configurée pour recevoir un rayonnement optique de réception (RYR) issu dudit rayonnement réfléchi (RYRF) et de ladite diaphonie (DP), et des moyens de traitement (MT) configurés pour générer une carte de profondeur et estimer un décalage de distance entre la carte de profondeur et une carte de référence dite de « vérité terrain », à partir du rayonnement optique de réception. Figure pour l'abrégé : Fig 1 A method for determining a distance offset between a depth map of an indirect time-of-flight measurement device and a reference ground truth map includes emitting emission optical radiation by an emission circuit of the indirect time-of-flight measurement device. The emission optical radiation is sequentially modulating by N modulation frequencies. N is greater than or equal to three. The method further includes receiving, by a reception circuit of the indirect time-of-flight measurement device, reception optical radiation generated by the emission optical radiation reflected off objects of a scene and by optical crosstalk between the emission optical radiation and the reception optical radiation, and estimating the distance offset based on the reception optical radiation.