Système de freinage pour véhicule automobile

L'invention se rapporte à un système de freinage (3) pour véhicule automobile, comprenant : - un circuit principal de freinage (5), - un circuit électrique auxiliaire de freinage (7) configuré pour assurer un freinage de stationnement, - un premier dispositif électronique de commande (9), lequel commande i) le circuit principal de freinage (5) pour actionner un premier organe de freinage (F1) et un deuxième organe de freinage (F2), et ii) dans le circuit électrique auxiliaire de freinage (7), un premier actionneur électrique (13) du premier organe de freinage (F1), et - un deuxième dispositif électronique de commande (11), lequel commande, dans le circuit électrique auxiliaire de freinage (7), un deuxième actionneur électrique (15) du deuxième organe de freinage (F2). L'invention se rapporte également à un véhicule automobile comprenant un tel système de freinage (3), ainsi qu'à des procédés de commande d'un tel système de freinage (3). Figure pour l'abrégé : figure 2 A braking system for a motor vehicle including a main braking circuit, an auxiliary electric braking circuit configured to perform parking braking, a first electronic control device which controls i) the main braking circuit to actuate a first braking member and a second braking member, and ii) in the auxiliary electric braking circuit, a first electric actuator of the first braking member, and a second electronic control device which controls, in the auxiliary electric braking circuit, a second electric actuator of the second braking member. A motor vehicle including such a braking system and to methods for controlling such a braking system.